值得关注的是,中恒集团(600252)子公司上海傲意信息科技有限公司已经于今年年初发布了自研的“人形机器人灵巧手ROHand”!上海傲意信息科技有限公司是国内机器人灵巧手这个领域当之无愧的头部企业。根据上海傲意信息科技有限公司(以下简称“傲意科技”)的官网介绍,该公司于2015年成立于上海张江高科技园区,自有核心专利授权60项、软著9项,核心技术团队有15年以上的软硬件算法研发经验,核心研究方向包括前沿的神经信号传感器、神经信号的AI人工智能识别技术、人机神经接口技术。公司设有1000多平方米的生产车间和仓库,拥有50余名技术研发人员,完善的品质保障体系。 傲意科技认为,人形机器人的动作和操作能力是其核心竞争力之一,傲意科技的研发团队一直致力于突破性创新,设计生产出能够模仿人类手部灵活性和精细操作能力的灵巧手,使得机器人可以在各种复杂环境下执行任务。为此,他们重点进行了高精度传感器技术、智能控制算法、驱动技术的研发,尝试让灵巧手灵敏度更高。傲意科技以自研微型电机模组 在今年7月初开幕的2024世界人工智能大会上,上海傲意信息科技有限公司首次亮相世界人工智能大会,公司此次携自研智能脑电图机、机器人核心部件灵巧手和高性能伺服电机参展。展位上的傲意科技ROHand灵巧手,是傲意科技于今年年初发布的最新代产品。 上海傲意信息科技有限公司技术总监何斌介绍,这是模拟人体手部运动的高灵敏度末端执行装置,由手掌、手腕、五个手指、电机、传动部件等部分组成。五个手指可以单独运动,在外部命令下可以做出不同的动作。共有11个运动关节,内置6个电机驱动器和电机控制电路,具有6个主动自由度,指尖承载力可达10公斤,可完成抓握、侧捏、握手等手势动作。 有媒体记者在现场看到,傲意科技的灵巧手与睿尔曼的机械臂以及宇树的四足机器人三者结合,灵巧手精准的手势动作捕捉,机械臂高效驱动,四足机器人卓越的移动性和稳定性,让大家看到了机器人探索的无线可能。 在结构设计上,傲意科技借鉴生物学原理,设计出与人类手部相似的仿生结构,具有多个关节和自由度的手指,内部采用先进的6电机控制,手指协同技术使大拇指和其余4个手指的组合动作运动更加灵活自然,可做出多种组合动作,通过精密算法控制,实现复杂抓取和操作任务。 在材料工艺上,傲意科技选择的是合金材料和制造工艺,突破了灵巧手强度不高、刚度不好和耐用性差的问题,同时保持了轻量化,设计机械结构的关节、连杆和传动机构,使其能够实现多样化的运动和抓取方式提高效率和稳定性。 在集成设计上,傲意科技尝试运用高效的电机和传动装置,提高功率密度和能量转换效率,将电机等传动机构设计为紧凑型,最大限度地减小体积占用,并且确保功能完整。将各个组成部分设计为可拆卸模块化的结构,突破了后期维护不便的问题,同时也方便在有限空间内进行组装和调整。为了优化应用能力,其灵巧手还支持行业标准的RS485接口和Modbus-RTU协议,具有良好的兼容性和扩展性能够与其他设备和系统无缝连接。 目前傲意科技正在继续加大在灵巧手领域的投入研发资源,积极与国内外的人形机器人企业、科研机构等开展合作,共同推动人形机器人技术的发展和应用。 |