中央经济工作会议于 2024 年 12 月 11 日至 12 日在北京举行。会议确定明年要大力提振消费、提高投资效益，全方位扩大国内需求。其中的重点内容之一包括积极发展首发经济、冰雪经济、银发经济。机器人行业作为首发经济生态圈的重要一环，因其科技含量高、产品更新换代快已经成为新技术、新产品研发和出现的重要阵地。 在机器人市场上，我国四足机器狗全球领先，从军用到民用将不断扩大应用空间。腿式机器人按照腿部数量可以分为双足、三足、四足及其他种类，其中四足机器狗拥有动物般外形和行走能力，可以在各种地形环境自如行动，并完成多种复杂动作。受军用、民用等需求增长，中国机器狗市场需求有望迎来高增，预计 2031 年销量有望达到 39.48 万台，较 2025 年预计实现近 8 倍增长。 1.1、 宇树、华为等竞相进入民用机器狗市场，电力巡检领域有望率先实现放量 宇树科技：四足机器人是该公司成立之初的主要业务方向，已有 Go2、B2、Aliengo等多款产品。在全球高性能四足机器人领域，宇树科技取得了一系列重要里程碑：最早提出相关技术方案，率先实现商业化，并在多年内保持全球出货量领先，市场份额超过60%。
宇树科技机器狗业务主要涉足两块领域：To B 和 To C。 To C 端，其产品主要应用于购物、出行、娱乐等场景，例如机器狗帮忙取外卖、娱乐陪伴等等。2020 年 1 月美国拉斯维加斯 CES 2020 上，宇树科技带着教育酷玩四足机器人 Unitree A1 现身；2023 年，宇树科技一共有 55 台四足机器狗为杭州亚运会提供了服务，其中，有 50 台消费级四足机器狗 Go1 和 Go2、在赛场上负责运输铁饼和标枪，以及 5 台工业级四足机器狗 B1 和 Aliengo。
B 端，四足机器人则常应用于安检巡防、消防安全等领域，帮助操作一些危险系数高、重复度高的工业作业，与企业、政府合作较多。2021 年 9 月，宇树科技推出了工业级四足机器人 B1，其最大行走负重 80kg，极限负重 100kg，持续作业负重 30kg 以上，具备超强越障能力，可以轻松活动在楼梯、废墟、铁轨等复杂地形， 在特殊或高危环境中完成工作，还能适应雨水天气与各种恶劣环境，深入水下 1.2米，有效防止粉尘进入。升级版的四足工业机器狗 Unitree B2 以特殊电力“巡检员”的身份，在我国的一些变电站设备区域内执行电力巡检任务。 云深处：云深处科技成立于 2017 年，是国内四足机器人行业的头部企业。云深处科技创始人、CEO 朱秋国为浙江大学控制学院副教授、博士生导师，主要从事仿生机器人、机器智能等研究，曾主持四足机器人“绝影”与仿人机器人“悟空”的研制工作。 公司自主研发的“绝影”系列四足机器人，已在安防巡检、勘测探索、公共救援等多种应用环境中落地应用，率先参与抗震救灾实战演习。目前，云深处科技处已同国家电网、南方电网、宝钢股份、福禄克等行业巨头开展长期深度合作。 2024 年 12 月，新加坡能源集团（SP Group）在电力管廊巡检项目当中，引入了名为“SPock”的四足机器人，该套解决方案由云深处科技与当地合作伙伴 EGP共同打造。这是中国企业首次成功交付机器狗海外电力隧道巡检解决方案。SP Group除考虑成本因素、产品技术指标外，对完整部署与应用极为重视，由于新加坡管廊设计结构与巡检任务与传统开放式场景巡检存在差异，因此更加考验竞标方对于差异化需求的定制能力。最终选择了云深处与新加坡合作伙伴 EGP 公司打造的落地方案。 在电力管廊巡检中使用四足机器人可提升运维效率、进一步确保网络可靠性，未来有望部署到更多场景。据 SP Group 项目负责人唐先生表示，此前长达 6 公里的地下电力管廊主要依赖人工进行巡检，巡检人员展开检查、标记、拍照记录、维修这一个完整流程需要耗时数小时。“SPock”四足机器人的加入彻底改变了这一状况。“SPock”能够通过背部搭载的热成像仪与视觉探测设备精准识别墙壁上温度较低的区域，发现可能存在的裂缝或渗水，从而避免可能引发得供电故障与事故，帮助新加坡进一步提升隧道维护质量并确保网络可靠性。新加坡能源集团官方负责人表示，SP Group 计划将“SPock”四足机器人部署到更多场景，进一步提升整体运维效率。 华为联手成都国资开发“警用机器狗”。成都街头的警用“机器狗”由成都鼎桥和四川具身联合研发，该机器狗体重约 50KG，最快速度 4 米/秒，可实现奔跑、跳跃、自主避障、自动导航及自动充电等功能。该款警用“机器狗”也搭载了成都鼎桥自主研发的机器人大脑。成都公安已引进一批产品，用于日常巡逻和反诈宣传。 成都鼎桥于今年 5 月被华为、成都高投集团联手收购。在机器狗领域华为早有动作。2020 年，在深圳华为线下店的交流活动中，华为中央研究院展示过一款“机器狗”。专利方面，华为近期新增了几十项相关专利，包括人机对话中的响应方法、对话系统及存储介质、MEMS 惯性传感器、惯性测量单元及惯性导航系统、一种机器人巡检路径的优化方法及电子设备、运动控制方法和运动设备、一种虚拟机器人形象的呈现方法及装置等，涉及优化人机交互、动作控制等重要环节。
申昊科技：公司的四足机器人目前已在变电站、管廊隧道、园区、工厂、安防等场景开展相关巡检试点应用，创新探索巡检巡逻新模式。余杭公安和申昊科技合作开发的机器狗已应用于街头巡逻，成为余杭仓前女子轻装 PTU 队伍中的一员，该款机器狗可以深入人无法到达的危险区域，并第一时间传回视频画面。 （ 1.2、 核心零部件：行星减速器关节模组或谐波减速器关节模组 四足机器狗在巡检探测、消防营救、工业工程、医疗和军事行动等领域中具有阔的应用前景，复杂的地形和行动任务使得高负载和高效运动能力成为衡量机器狗性能的重要标准，机器狗腿部关节模组的设计是其实现高效行动及服务能力的重要基础。目前已发布的机器狗产品在关节模组的设计上大多以行星减速器关节模组和谐波减速器关节模组为主。  受益标的 申昊科技：公司四足机器人目前已在变电站、管廊隧道、园区、工厂、安防等场景开展相关巡检试点应用，创新探索巡检巡逻新模式。落地案例包括杭州警用机器狗等。 景业智能：公司与云深处携手研发面向核工业等行业的四足和人形特种机器人。 中坚科技：控股子公司江苏坚米的灵睿 P1 四足机器狗可用于产业园区管理、消防治安、电网电力日常巡检，以及冶炼企业、危化等特殊作业场景巡检。 亿嘉和：已重点布局巡检机器人。 零部件环节受益标的：五洲新春、汉宇集团。 |
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