先行者K2配备了2.33KWh的大容量电池,确保了8小时不间断续航。同时,新增的特殊充电接口支持直充和自动充电,进一步提升了机器人的使用便捷性。
K2的四肢主体结构采用一体化设计,增强了机器人的刚性,便于生产和维护。单手具备11个自由度,负载能力达15公斤,指尖配备96个触点的柔性传感器,提高了作业灵活性和精确度。
目前K2已进入多家行业领先企业的实际场景进行测试,涉及物料搬运、样品处理、巡逻巡检、冲压收料和质量检测等多个领域,逐步推进商业化落地。
开普勒机器人公司对K2进行了软硬件全面升级,以满足不同行业的需求。通过优化人机协同作业算法和数据传输技术,K2实现了与人类高效协作。此外,步态规划和控制算法的优化,使K2在应对外界干扰和行走速度方面取得了显著进步。