全国首批人形机器人具身智能标准在沪发布

魏路 科技日报记者 王春

10月28日，人形机器人及具身智能创新论坛在上海浦东模力社区召开，国家地方共建人形机器人创新中心（以下简称“国地中心”）联合行业内头部企业和机构，发布全国首批人形机器人具身智能标准——《人形机器人分类分级应用指南》《具身智能智能化等级分级指南》。现场，来自于全国50多家人形机器人头部企业、研究院所共同参与了两项团体标准的发布。

本次发布的团体标准《人形机器人分类分级应用指南》定义了人形机器人通用、结构、智能相关的术语名词，从结构外观、移动方式、智能模型等方面进行指导分类，按照具身智能、下肢运动、上肢作业、应用环境等作为分级要素，将人形机器人划分为L1-L4四个技术等级。该标准适用于人形机器人的研究、开发、生产、评估和应用推广。

团体标准《具身智能智能化等级分级指南》规定了具身智能技术领域的智能化等级划分依据，采用系统功能性、自主性、泛化性的分级原则，按照感知、认知、决策、自主等核心能力作为分级要素，将智能化等级从基础到高级智能化水平划分为G1-G5五个阶段。该标准适用于具身智能技术的研究、开发、生产、评估和应用推广。

“现阶段，我们可能处于G2向G3的过渡期。”团体标准的发起单位之一，上海智元新创技术有限公司智元研究院执行院长姚卯青介绍，团体标准能让不同发展阶段的公司拥有更清晰的发展定位，如不同阶段的产品的能力边界和作业任务难度。

“标准只有在实践中用起来后才能真正地指导行业发展。”国家地方共建人形机器人创新中心总经理许彬表示，后续他们将通过国地中心人形机器人训练场的建设，包括OpenLoong公版机、OpenLoong开源社区等公共平台的建设，在人形机器人的数据采集、数据共享、数据经营等过程中，进一步凝聚行业共识，推动这项标准落地执行，进而促进人形机器人行业的发展。